سفارش تبلیغ
صبا ویژن
دنیا خانه‏اى است که از آن بگذرند ، نه جایى که در آن به سر برند ، و مردم در آن دو گونه‏اند : یکى آن که خود را فروخت و خویش را به تباهى انداخت ، و دیگرى که خود را خرید و آزاد ساخت . [نهج البلاغه]
 
پنج شنبه 96 خرداد 18 , ساعت 2:45 صبح
چکیده در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم
دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل 553 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 12
استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter  در موقعیت یابی ربات ها

فروشنده فایل

کد کاربری 4421

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

 

چکیده:

 

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

 

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.


  + نمونه پرسشنامه  + نمونه پرسشنامه آماری  + نمونه پرسشنامه روش دلفی  + نمونه پرسشنامه طیف لیکرت  + نمونه پرسشنامه پایان نامه  + نمونه پرسشنامه Ahp  + نمونه پرسشنامه تحقیق  + نمونه پرسشنامه استخدامی  + نمونه پرسشنامه شهرسازی  + نمونه پرسشنامه معماری  + نمونه پرسشنامه آماری دوم دبیرستان  + نمونه پرسشنامه آماری دبیرستان  + نمونه پرسشنامه آماری مدیریت  + نمونه پرسشنامه آماری Spss  + نمونه پرسشنامه آماری  + نمونه پرسشنامه آمار  + نمونه سوالات پرسشنامه آماری  + دانلود نمونه پرسشنامه آماری  + نمونه پرسشنامه های آماری  + نمونه پرسشنامه به روش دلفی  + نمونه پرسشنامه با طیف لیکرت  + دانلود نمونه پرسشنامه طیف لیکرت  + نمونه پرسشنامه براساس طیف لیکرت  + نمونه پرسشنامه پایان نامه کارشناسی ارشد معماری  + نمونه پرسشنامه پایان نامه معماری  + نمونه پرسشنامه پایان نامه شهرسازی  + نمونه پرسشنامه پایان نامه مدیریت  + نمونه پرسشنامه پایان نامه رشته معماری  + نمونه پرسشنامه پایان نامه گردشگری  + نمونه پرسشنامه پایان نامه پزشکی  + نمونه پرسشنامه پایان نامه روانشناسی  + نمونه پرسشنامه پایان نامه کارشناسی ارشد  + نمونه پرسشنامه Ahp فازی  + دانلود نمونه پرسشنامه Ahp  + نمونه پرسشنامه روش Ahp  + نمونه پرسشنامه مدل Ahp  + نمونه فرم پرسشنامه Ahp  + نمونه پرسشنامه استاندارد Ahp  + نمونه پرسشنامه های Ahp  + نمونه پرسشنامه برای Ahp  + نمونه طراحی پرسشنامه Ahp  + نمونه پرسشنامه تحقیقات بازار  + نمونه پرسشنامه تحقیقی  + نمونه پرسشنامه تحقیقات بازاریابی  + نمونه پرسشنامه تحقیقاتی پزشکی  + نمونه پرسشنامه تحقیق بازاریابی  + نمونه پرسشنامه تحقیق علوم اجتماعی  + نمونه پرسشنامه تحقیق معماری  + نمونه پرسشنامه تحقیق میدانی  + نمونه پرسشنامه تحقیق طلاق  + نمونه پرسشنامه استخدامی  + نمونه پرسشنامه استخدام  + نمونه فرم پرسشنامه استخدامی  + نمونه پرسشنامه های استخدامی  + نمونه پرسشنامه استخدام منشی  + نمونه پرسشنامه استخدام کارگر  + نمونه فرم های پرسشنامه استخدامی  + دانلود نمونه فرم پرسشنامه استخدامی  + نمونه پرسشنامه شهرسازی Pdf  + دانلود نمونه پرسشنامه شهرسازی  + نمونه پرسشنامه رشته شهرسازی  + نمونه پرسشنامه های شهرسازی  + نمونه پرسشنامه معماری پایان نامه  + نمونه پرسشنامه رشته معماری  + دانلود نمونه پرسشنامه معماری  + نمونه پرسشنامه مقاله معماری



لیست کل یادداشت های این وبلاگ